题目内容
(请给出正确答案)
[主观题]
滑轮对O轴的转动惯量为J,半径为r,在滑轮上跨过一不可伸长的绳,绳的一端连接在铅垂弹簧上,另一端
也与弹簧相连并悬挂一质量为m的重物;两弹簧的刚度系数各为k1和k2。设绳与滑轮间无滑动,试建立系统的运动微分方程。
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A.
B.
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计算下列情况下各物体的动能:(a)质量为m、长为 ɭ 的均质直杆以角速度ω绕O轴转动;(b)质量为m、半径为r的圆盘以角速度ω绕O轴转动;(c)质量为m、半径为r的均质圆轮在水平面上作纯滚动,质心C的速度为ʋ;(d)质量为m、长为Ɩ的均质杆以角速度ω绕球铰O转动,杆与铅垂线的夹角为θ(常数)。