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[单选题]
转速负反馈有静差调速系统中，当负载增加后转速要下降，系统自动调速后可以使电动机的转速（）。
A.等于原来的转速
B.低于但接近于原来的转速
C.高于原来的转速
D.以恒转速旋转
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转速负反馈有差调速系统中，当负载增加以后，转速要变小，系统自动调速以后，可以使电动机的转速()。
A.等于原来的转速
B.低于原来的转速
C.高于原来的转速
D.以恒转速旋转速
1.画出系统静态结构图;
2.求开环系统静态速降△nop，调速要求所允许的静态速降△ncl;
3.当给定电压Un*=10V时，n=nnom，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数KP，速度反馈系数α;
4.若截止电压Ucom=9V，堵转电流IdbL=2.2Inom，求电流反馈系数β，截止电流Idcr。
转速负反馈系统中，给定电阻Rg增加后，则()。
A.电动机转速下降
B.电动机转速不变
C.电动机转速上升
D.给定电阻Rg变化不影响电动机的转
