如图7-6所示，摩擦传动机构的主动轴I的转速为n=600r/min。轴Ⅰ的轮盘与轴Ⅱ的轮盘接触，接触点按箭头A

所示的方向移动。距离d的变化规律为d=100-5t，其中d以m计，t以s计。已知r=50mm，R=150mm。求：(1)以距离d表示轴Ⅱ的角加速度;(2)当d=r时，轮B边缘上1点的全加速度。