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[主观题]
系统结构如图3－29所示。要求ζ=0.6，试确定参数Kf的值，并计算动态性能指标标tp，ts，σ%。
系统结构如图3-29所示。要求ζ=0.6，试确定参数Kf的值，并计算动态性能指标标tp，ts，σp。
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系统结构如图3-29所示。要求ζ=0.6，试确定参数Kf的值，并计算动态性能指标标tp，ts，σp。
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系统结构如图2-8-18所示,采样周期为1s,试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在单位斜坡信号作用下为最少拍无差系统。
某未知物分子式为
谱如图9-14所示，试推断其结构，并写出推理过程，各标号峰的归属及自旋系统。
如图Ⅲ-12所示是ZG230-450的阀体类铸件，大量成批生产，根据本阀体的大小和结构特点，采用一型两模的造型方法，试确定：
（1）铸造收缩率。（2）分型面及浇注位置。（3）冒口的形状、位置及数量。（4）砂芯。（5）冷铁。（6）浇注系统的位置。
控制系统的结构如图3-3所示。
(1)当输入r(t)为单位阶跃函数，n(t)=0时，试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间
;并计算稳态位置，速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;
(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和Kt之值对稳态误差有何影响？
(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时，K和Kt之值对稳态误差有何影响？
如图6-3-7(a)所示结构,取力法基本体系如图6-3-7(b),其力法方程中的Aic为().
A.Iθ
B.-I
C.hθ
D.-hθ
C6H12的NMR如图9-12所示。
求：(1)计算该化合物的不饱和度。
(2)写出其可能的结构。(注：无需写推导过程)
(3)说明各峰的归属。
A.δ11＞0,δ12＞0
B.δ11＞0,δ12=0
C.δ11＞0,δ12＜0
D.δ11=0,δ12=0
，红外光谱如图8-11所示。解析该化合物的结构。
