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[主观题]
水箱液面高度控制系统的三种原理方案如图2-1-1所示。在运行中,希望液面高度H维持不变。①试说明各
水箱液面高度控制系统的三种原理方案如图2-1-1所示。在运行中,希望液面高度H维持不变。
①试说明各系统的工作原理。
②画出各系统的方框图,并指出被控对象、被控量、给定值、干扰量是什么?
③试说明各系统属于哪种控制方式。
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水箱液面高度控制系统的三种原理方案如图2-1-1所示。在运行中,希望液面高度H维持不变。
①试说明各系统的工作原理。
②画出各系统的方框图,并指出被控对象、被控量、给定值、干扰量是什么?
③试说明各系统属于哪种控制方式。
如图1所示,用离心泵将敞口贮水池中的水输送到敞口高位槽,已知高位槽液面高出贮水池液面24 m,管长80m,管子规格是Φ108 mm×4 mm,管路上全部管件的当量长度为20m,摩擦系数可取0.03。试求: (1) 管路特性曲线。(50分) (2) 若输水流量为50 m3/h,根据图2中泵的特性曲线,判断该泵能否满足要求?(50分)
图10-24所示为四通伺服阀控制的机液伺服控制系统,试阐述工作原理,画出系统的框图,并求出其x输入输出y之比。
设复合控制系统的方框图如图6-25所示,其中前馈补偿装置的传递函数为。式中,T为已知常数,。试确定使系统等效为II型系统时的λ1和λ2的数值。
数字控制系统结构图如图8-14所示,采样周期T=1s。
(1)试求未校正系统的闭环极点,并判断其稳定性。
(2)xt(t)=t时,按最少拍设计,求D(z)表达式,并求X0(z)的级数展开式。