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[单选题]
铰链四杆机构ABCD，已知AB=800mm，BC=1300mm，CD=1000mm，AD=1200mm。若机构具有急回特性，则主动杆是（)
A.CD杆
B.BC杆
C.AB杆
D.AD杆
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A.一个
B.二个
C.三个
D.四个
(2007年)已知某平面铰链四杆机构各杆长度分别为：100，68，56，200。则通过转换机架，可能构成的机构形式为()。
A．曲柄摇杆机构
B．双摇杆机构
C．双曲柄机构
D．A、B、C均可
图10-16(a)所示铰链四杆机构中,已知构件1、2、3的长度为:l1=100mm,l2=300mm,l3=200mm;质量为:m1=1kg,m2=3kg、m3=2kg;其质心S1,S2,S3,的位置尺寸分别为:h1=75mm,h2=150mm,h3=120mm.今要求该机构达到惯性力完全平衡,试设计增加平衡质量的方案,并计算它们质径积的大小和方位.
在四连杆机构ABCD的铰链B和C上分别作用有力F1和F2机构在题2-7图(a)所示位置平衡。试求平衡时力F1和F2的大小之间的关系。
