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[主观题]
设一单位反馈系统，其开环传递函数为试求系统的稳态加速度误差系数K0=10s-3和相位裕
设一单位反馈系统，其开环传递函数为
试求系统的稳态加速度误差系数K0=10s-3和相位裕度不小于35°时的串联校正装置。
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试求系统的稳态加速度误差系数K0=10s-3和相位裕度不小于35°时的串联校正装置。
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设有一单位反馈系统，如果其开环传递函数为
试求输入量为xt(t)=t和xt(t)=2+4t+5t2时系统的稳态误差。
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
设一单位负反馈系统的开环传递函数为
①确定使系统的模稳定裕度等于20dB的K值。
②确定使系统的相稳定裕度等于60°的K值。
已知单位负反馈系统开环传递函数为
试设计中联校正装置，使系统Kr≥5s-1,超调量不大于25%，调节时间不大于1s。
设一反馈系统如图所示，试选择K1,K2以使系统同时满足下列性能指标要求:
(1)当单位斜坡输入时，系统的稳态误差ess≤0.35 ;
(2)闭环极点的阻尼比ξ≤0.707 ;
(3)调整时间t1≤3秒。
时，以a为参变量的根轨迹。
