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[主观题]
图（a)所示电路在t＜0时已处于稳态，t=0时开关S闭合。
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习题8-5图所示电路原已处于稳态，t=0时开关由位置1合向位置2，试求电流iL的变化规律.
电路如题图4-1所示，电源电压为24V，且电路原已达稳态，t=0时合上开关S，则电感电流iL(t)=()A.
S闭合，求：t＞0时的uc(t)和i(t)。
图NP5-16(a)所示脉冲计数式鉴频电路。图中，vs(t)是输入调频信号经限幅后的调频脉冲电压，
,Cd和Rd构成微分网络将vs(t)变换为双向微分脉冲序列，而后利用晶体二极管D的单向导电性，将双向脉冲变换为单向脉冲，去触发由T1和T2构成的单稳态电路，产生调频方波，最后通过低通滤波器RφCφ。取出解调电压，试画出
的波形，并求出解调电压vo(t)的表达式。
提示:单稳态电路产生的调频方波，其峰值近似为[R1/(R1+Rc)]Vcc，宽度近似为0.69RBC1。
试用三要素法求解图4-49所示电路的电容电压uC(t)(全响应)，并根据两个电容电压的解答求出电容电流
A.电路有储能元件L要产生过渡过程
B.电路有储能元件且发生换路要产生过渡过程
C.因为换路时元件L的电流储能不发生变化，所以该电路不产生过渡过程
控制系统的结构如图3-3所示。
(1)当输入r(t)为单位阶跃函数，n(t)=0时，试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间
;并计算稳态位置，速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;
(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和Kt之值对稳态误差有何影响？
(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时，K和Kt之值对稳态误差有何影响？
