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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

如图,当输出信号30时,下列说法正确的是()。如图,当输出信号30时,下列说法正确的是()。

A.机器人正在示教模式

B.机器人处于外部停止状态

C.机器人处于干运行模式

D.机器人为步骤连续模式

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C.膈肌收缩,吸气

D.膈肌舒张,呼气

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C.该指令表示是.输出信号1为开和内部信号2001为关之前,一直等待

D.信号1为输入信号,信号2001为输出信号

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