题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
机器人在基础坐标系下的XYZ运动方向变得异常，以下哪一个不是可能的原因（）。
A.机器人安装姿势选择错误
B.基础坐标系OAT方向被变更
C.工具登陆方向不正确
D.机器人调零有问题
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