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第3题
液压传动系统一般由动力部分、控制部分、执行部分及辅助装置组成。在控制部分中，由各类压力、流量、方向等控制阀组成，用以实现对执行元件的（)。
A.运动速度、运动方向控制
B.控制作用力
C.液压能转化成机械能
D.过载保护、程序控制
第4题
关于PI控制器作用,下列观点正确的有（)。
A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的
C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性
D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
第5题
工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类，可以分为电动式(电动机驱动)、液压式与气动式(气压驱动)以及多形式的组合。其中，()具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。
A.气压驱动
B.液压驱动
C.电磁驱动
D.以上都不是
