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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

示教器编程时，下列表示华数机器人运动速度的选项为

A.BLENDINGFACTOR=0

B.vel=1000

C.tool2

D.default

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第1题

手动操作机器人不熟练时，为防止速度过快或碰撞，需要在示教盒上打开快捷按钮中的（)模式。

A.单轴运动

B.增量

C.自动模式

D.线性运动

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第2题

（)是机器人其他坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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第3题

通常机器人示教编程时，要求最初程序点和最终程序点的位置（)，可提高工作效率。

A.相同

B.不同

C.无所谓

D.分离越大越好

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第4题

通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（)，可提高工作效率。

A.相同

B.不同

C.分离越大越好

D.无所谓

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第5题

对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（)。

A.高速

B.微动

C.低速

D.中速

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第6题

调试人员进入机器人工作区域时,必须随身携带（),以防他人误操作。

A.示教器

B.工件

C.工具

D.围栏

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第7题

试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，以（)。

A.程序给定的速度运行

B.示教最高速度来限制运行

C.示教最低速度来运行

D.示教最高速度来运行

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第8题

工业机器人示教器哪个窗口可以看到故障信息（)。

A.日志文件管理

B.调整

C.运行日志

D.配置

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第9题

可以带手套操作工业机器人示教器和控制器操作面板（）

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第10题

运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。()

运动轨迹的示教包括各段运动轨迹的端点示教，而端点之间的连续轨迹控制由机器人控制装置的规划部分通过插补运算产生。（)

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第11题

工业机器人的机械主体的主要组成部分包括哪些（)。1传动单元、2控制器、3示教器、4驱动装置、5执行机构。

A.134

B.145

C.15

D.235

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