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第3题
下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述正确的是（)。
A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处
B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合
C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合
D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定
第5题
关节坐标型工业机器人的优点（)。
A.结构紧凑，占地面积小
B.灵活性好，手部到达位置好，具有较好的避障性能
C.有移动关节，关节密封性能好，摩擦小，惯量小
D.关节驱动力小，能耗较低
第8题
如图，在平面直角坐标系中，A（1，，B（﹣1，，C（﹣1，﹣，D（1，﹣，把一条长为2019个单位长度且没有弹性的细线（线的粗细不略不计）的一端固定在点A处，并按A﹣B﹣C﹣D﹣A﹣的规律绕在四边形ABCD的边上，则细线另一端所在位置的点的坐标是（）
A.（1，0）
B.（1，1）
C.（﹣1，1）
D.（﹣1，﹣2）
第11题
下列选项中，（）是阐述工业机器人与数控机床的区别
A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链
B.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统
C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工
D.机器人灵活性好，数控机床灵活性差
