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[单选题]
二阶振荡系统G（s)=ωn2/（s2+2ξωns+ωn2)其中，阻尼比0<ξ<0.707，则无阻尼固有频率ωn和谐振频率ωr之间的关系是（)。
A.ωd=ωn(1-ξ2)1/2
B.ωr=ωn(1+2ξ2)1/2
C.ωr=ωn(1-ξ2)1/2
D.ωr=ωn(1-2ξ2)1/2
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二阶系统的单位阶跃响应的动态过程为()。
A．单调指数上升，最终趋于固定值
B．正弦衰减振荡过程
C．等幅振荡过程
D．振荡发散过程
偶氮甲烷(CH3NNCH3)气体的分解反应
(CH3NNCH3)(g)→C2H6(g)+N2(g).
为一级反应.在287℃的真空密闭恒容容器中充入初始压力为21.332kPa的偶氮甲烷气体,反应进行1000s时测得系统的总压为22.732kPa,求速率常数k及半衰期t1/2.
设z=(x,y)由方程
所确定， 其中g具有二阶连续偏导数且g'≠-1
(1)求dz,
(2)
求
