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[多选题]
已知控制系统的内环正反馈回路的开环传递函数是G(s)H(s)=K(5+3)/s^2(s+1)(s+9),内环回路根轨迹在实轴上的根轨迹是()。
A.[-1,0]
B.[-9,-3]
C.[0,+∞]
D.[-3,-1]
E.[-∞,-9]
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A.[-1,0]
B.[-9,-3]
C.[0,+∞]
D.[-3,-1]
E.[-∞,-9]
按控制系统的动态特性分类可分为()。
A.线形控制系统和非线性控制系统
B.线形控制系统和闭环控制系统
C.闭环控制系统和单回路控制系统
D.闭环控制系统和开环控制系统
A.开环控制系统的控制精度较低
B.开环控制系统无反馈环节
C.闭环控制系统的抗干扰能力强
D.闭环控制系统和开环控制系统都有比较器
电流正反馈主要补偿()上电压的损耗。
A.电枢回路电阻
B.电源内阻
C.电枢电阻
D.电抗器电阻