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题目内容 (请给出正确答案)
[多选题]

工业机器人有三种手动运动模式()。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.点对点运动

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第1题
ABB工业机器人在手动模式下,工业机器人的运行速度最高只能达到()mm/s。

A.300

B.150

C.250

D.500

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第2题
在手动模式下要使机器人运动必须处于使能状态。()
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第3题
调用机器人测算工具负载程序,在测算程序运行过程中,需要将机器人切换至()模式。

A.自动

B.手动

C.线性运动

D.重定位运动

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第4题
触发机器人自动停止信号,()。

A.无论机器人在何种运行模式,都会立即停止

B.机器人在自动运行模式,才会停止

C.机器人在手动运行模式,才会停止

D.机器人在100%手动运行模式,才会停止

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第5题
下列选项中,()是阐述工业机器人与数控机床的区别

A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链

B.工业机器人一般具有多关节,数控机床一般无关节且均为直角坐标系统

C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工

D.机器人灵活性好,数控机床灵活性差

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第6题
工业机器人各轴的运动是由什么部件执行的()?

A.电机

B.减速器

C.PLC

D.编码器

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第7题
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。

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第8题
工业机器人系统中的()优先于任何其它工业机器人的控制操作,当按下按钮时,会断开工业机器人电机的驱动电源,停止所有运转部件,并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。

A.电机开启按钮

B.制动闸释放按钮

C.紧急停止按钮

D.使能器按钮

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第9题
示教器操作界面上的()显示了与工业机器人系统状态有关的重要信息,如操作模式、电动机开启/关闭、活动机械单元和程序状态等,在操作过程中可以通过查看这些信息了解工业机器人当前所处的状态。

A.系统信息

B.状态栏

C.FlexPendant资源管理器

D.程序数据

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第10题
工业机器人控制方式有几种?

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