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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

下列说法中描述比例积分微分调节规律正确的是（)。

A.比例度越大，过渡过程曲线越平稳，但余差越大

B.比例度越小，则过渡过程曲线越平稳，但余差越大

C.积分时间越大，积分作用越强，越容易消除余差

D.微分调节作用具有抑制振荡的结束，微分时间越大，系统的稳定性越强

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第1题

PID是指仪表的（)调节规律。

A.比例

B.比例微分

C.比例积分

D.比例积分微分

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第2题

（)调节规律具有超前调节作用

A.比例

B.积分

C.微分

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第3题

调速器一般具有PID调节规律。其中P参数指的是（)。

A.比例

B.微分

C.积分

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第4题

比例积分微分调节规律适用于容量滞后较大、纯滞后不太大、不允许有余差的对象。（)

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第5题

调节器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比，这种调节规律是（)。

A.PID组合式调节

B.比例调节

C.积分调节

D.微分调节

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第6题

在生产自动化系统中，经常将比例、积分、微分三种调节作用结合起来，构成比例积分微分调节，即称PID调节。（)

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第7题

比例积分调节器能消除系统的偏差，实现无偏差调节；比例微分调节器的作用是增加调节系统的响应速度

。综合比例积分和比例微分调节器的特点，可以构成()，它是一种比较理想的调节器，既能及时调节，又能实现无差调节，对滞后及惯性较大的调节对象具有较好的调节质量。

A．比例积分调节器

B．比例微分调节器

C．比例积分微分调节器

D．比例调节器

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第8题

PD控制规律的P、D分别指（)。

A.比例、微分

B.比例、积分

C.微分、积分

D.积分、微分

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第9题

某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（)。

A.比例项

B.积分项

C.微分项

D.比例、积分两项共同作用

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第10题

比例积分微分控制有三个可调整控制器参数Kp、Ti和TD。该控制规律组合可克服容量滞后，可消除余差。（)

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