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[多选题]
关于转向盘自由转动量的检测，下列说法正确的是（)。
A.汽车应保持直线向前状态，置于平坦、干燥和清洁的硬质路面上
B.将转向力-角仪安装在转向盘上
C.转动转向盘至中间位置
D.将转向盘转至一侧
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B.将转向力-角仪安装在转向盘上
C.转动转向盘至中间位置
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C.转向盘—汽车侧向力加速度曲线中，0g处的转向盘转矩表征了路感
D.转向盘—汽车侧向力加速度曲线中，0.1g处的转向盘转矩表征了刚离开直线行驶状态时的路感
A.汽车对正侧滑检验台，转向盘处于正中位置
B.以3～5km/h车速平稳前进
C.以5～10km/h车速平稳前进
D.转向轮处在侧滑板正中位置时，测取横向侧滑量
A.汽车空载以10km/h的速度在5s之内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为24m的圆周行驶
B.汽车空载以5km/h的速度在10s之内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为24m的圆周行驶
C.施加于转向盘外缘的最大切向力不得大于120N
D.施加于转向盘外缘的最大切向力不得大于150N
