水的K1=1.86K·kg·mol-1)
(1) 0.1mol·kg-1蔗糖的水溶液; (2) 0.1mol·kg-1乙二醇的水溶液;
(3) 0.1mol·kg-1乙二醇的苯溶液; (4) 0.1mol·kg-1氯化钠水溶液。
设一反馈系统如图所示,试选择K1,K2以使系统同时满足下列性能指标要求:
(1)当单位斜坡输入时,系统的稳态误差ess≤0.35 ;
(2)闭环极点的阻尼比ξ≤0.707 ;
(3)调整时间t1≤3秒。
原系统如图2-6-11中实线所示,其中K1=440,T1=0.025 。欲加反馈校正(如图中虚线所示),使系统的相对稳定裕度γ=50°,试求的K1,T2的值。