系统结构如图2-8-18所示,采样周期为1s,试设计控制器的脉冲传递函数D(z),使该系统在单位斜坡信号作用下为最少拍无差系统。
算法设计:对于给定的n个正整数,设计一个优先队列式分支限界法,用最少的无优先级运算次数产生整数m.
数据输入:由文件input.txt给出输入数据.第1行有2个正整数n和m.第2行是给定的用于运算的n个正整数.
结果输出:将计算的产生整数m的最少无优先级运算次数以及最优无优先级运算表达式输出到文件output.txt.
有一线性时不变系统的单位抽样响应为h(n),输入信号为x(n),若
用两种方法求该系统的输出信号y(n):(a)直接求线性卷积(b)用z变换求。
采样控制系统如题图所示,输入信号r(t)=1(t),试确定最少拍控制时的控制器D(z)。
若输入信号为为使输出信号中分别包含以下频率成分:
(1);
(2);
(3)直流.
请你分别设计相应的系统(尽可能简单)满足此要求,给出系统输出与输入的约束关系式.讨论这三种要求有何共同性、相应的系统有何共同性.