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第4题
工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类，可以分为电动式(电动机驱动)、液压式与气动式(气压驱动)以及多形式的组合。其中，()具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。
A.气压驱动
B.液压驱动
C.电磁驱动
D.以上都不是
第6题
工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业正确象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）
A.力/力矩控制
B.速度控制
C.加速度控制
D.智能控制
第7题
关于坐标系的对应关系，下列说法正确的是（）。
A.工具坐标系对应末端执行器，世界坐标系对应工作台
B.工具坐标系对应末端执行器，用户坐标系对应工作台
C.工具坐标系对应工件，世界坐标系对应工作台
D.工具坐标系对应工件，用户坐标系对应工作台
