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[多选题]
路面激励和汽车振动响应均为随机过程，常用的统计量有（)。
A.均方值
B.自功率密度函数
C.自相关函数
D.概率密度函数
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A.主动悬架可以根据路面和行驶工况自动调整悬架的刚度和阻尼,从而使车辆能主动地控制垂直振动及其车身或车架的姿态
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C.主动悬架允许左右轮运动互不影响，可减小车架、车身振动或者车架的姿态变化
D.主动悬架悬架的刚度和阻尼是根据常规路面和行驶工况设计的,从而使车辆垂直振动及其车身或车架的姿态变化规律不能调整
