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[单选题]
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，以（)。
A.程序给定的速度运行
B.示教最高速度来限制运行
C.示教最低速度来运行
D.示教最高速度来运行
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A.零件提交的处理结果可以是：批准，临时批准和拒收
B.批准：是指在有限的时间或零件数量的前提下，允许发运顾客生产所需的零件
C.临时批准：满足1)已明确了解影响批准的不合格根本原因，2)已准备了一份顾客同意的纠正措施计划
D.临时批准期间，组织有责任实施遏制措施，且必须清楚明白，“临时批准”的零件不能视作“批准”
A.按原价增收
B.按原价50%增收
C.按原价20%增收
D.不增收
