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第1题
控制系统的结构如图3-3所示。（1)当输入r（t)为单位阶跃函数，n（t)=0时，试选择K和Kt,使得闭环
控制系统的结构如图3-3所示。
(1)当输入r(t)为单位阶跃函数，n(t)=0时，试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间
;并计算稳态位置，速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;
(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和Kt之值对稳态误差有何影响？
(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时，K和Kt之值对稳态误差有何影响？
第2题
在比例微分积分控制系统中，比例带δp、积分时间Ti、微分时间Td是PID调节器的三个重要参数。δp越
小，比例作用越强，Td越大，微分作用()，Ti越小，积分作用()，但是也能使控制系统产生较强的振荡。
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第5题
某控制系统采用比例积分作用调节器。某人用先比例后加积分凑试法来整定调节器参数。若比例带数值已基本适当，在加入积分作用过程中，则（)。
A.应恰当减小比例带
B.应恰当增长比例带
C.无需变化比例带
第10题
前馈控制系统是按干扰信号进行补偿的系统，是（)。A．闭环控制系统B．开环控制系统C．能消除不可测量的
前馈控制系统是按干扰信号进行补偿的系统，是()。
A．闭环控制系统
B．开环控制系统
C．能消除不可测量的扰动系统
D．能抑制不可测量的扰动系统
