A.卡尔曼滤波是一组线性最小均方估计的递推算法
B.卡尔曼滤波能够提供离散时间线性系统状态的线性最小均方估计
C.卡尔曼滤波在应用时需要对随机动态线性系统建立模型
D.在卡尔曼滤波算法推导中,系统扰动噪声和测量噪声都是假定为白噪声
需要让信号中频率范围为0—50Hz的成分通过,应该选择()。
A.低通滤波器
B.r高通滤波器
C.带通滤波器
D.全通滤波器
B、具有连续的噪声谱,功率谱密度与频率无关,即各频率的能量分布是均匀的
C、频谱连续并且均匀,功率谱密度与频率成反比
D、在等带宽的滤波通带中输出的能量是相等的,即在线性坐标(等带宽)中输出的是一条平行于横坐标的直线;而在对数坐标(等比例带宽)中,白噪声的输出是按每倍频程增加3dB的斜率上升