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[多选题]
以下哪些是汽车制动系统的功能（）。
A.汽车以任何速度行驶时，都能强制汽车减速行驶或强制停车
B.在汽车下坡行驶时来限制汽车速度
C.对于已经停驶的汽车在原地或在斜坡上保持原地不动
D.在车辆行驶时保持车辆直线行驶
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B.在汽车下坡行驶时来限制汽车速度
C.对于已经停驶的汽车在原地或在斜坡上保持原地不动
D.在车辆行驶时保持车辆直线行驶
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A.动悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元(ECU)控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度、减振器的阻尼力及车身高度、车身姿态等参数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性
B.主动悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元(ECU)控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性
C.主动悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元(ECU)控制悬架执行机构，使悬架系统的减振器的阻尼力及车身高度得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性
D.主动悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电子控制单元(ECU)控制悬架执行机构，使悬架系统的的车身高度、车身姿态等参数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性
制动防抱死系统(ABS)的基本功能是___。()
A:避免汽车起动时车轮打滑
B:防止紧急制动时车轮抱死
C:避免汽车急加速时车轮打滑
