己知并励直流发电机的数据为P_N=18kW，U_N=220V，I_aN=88A，N_N=3000r/min，R_a=0.12Ω（包括电刷接触电阻），拖动额定的恒转矩负载运行时，电枢回路串入0.15Ω的电阻，不考虑电枢反应的影响，稳定后电动机的转速为：（）。