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[不定项选择题]
ACC20型主机遥控系统中，下列哪项是主机的换向功能（）。
A.车令与主机的转向控制装置位置一致时主机进入起动程序
B.驾驶台将车令手柄从微速前进扳到全速前进时的主机加速过程
C.应急停车
D.应急倒车
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