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第9题
工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业正确象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）
A.力/力矩控制
B.速度控制
C.加速度控制
D.智能控制
第10题
工业机器人在非安全情况下的使用可能会导致工业机器人系统的破坏，甚至还可能导致操作人员以及现场人员的伤亡，以下选项中不属于非安全情况的是（）
A.嘈杂的环境
B.水中或其他液体中
C.有爆炸可能的环境
D.燃烧的环境
第11题
工业机器人在激光切割、打磨、焊接等应用中，经常对不规则的曲线进行处理，通常采用（)进行编程。
A.在线描点法、离线示教法
B.在线拖动法、离线图形法
C.在线图形法、离线图形法
D.在线描点法、离线图形法
