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[多选题]
生产物流系统前馈操纵的特点为（）。
A.当前状态决定下一步行动
B.具有稳定性
C.对系统以后状态的预测
D.具有主动性
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。式中，T为已知常数，
。试确定使系统等效为II型系统时的λ1和λ2的数值。
