被告人，黄某，男，22岁；刘某，男，20岁；靳某，女，17岁。2001年夏天，被告人黄某从某信用社购买摩托车一辆。因手续不全，黄某让被告人靳某到某信用社找该社主任张某补办摩托车过户证明。张某提出与靳某约会，靳某将此事告诉了黄某。黄某想到自己想做生意贷不来款，张某贪恋女色，遂即与被告人刘某预谋，指使靳某以色相勾引张某，以此为把柄，敲诈、要挟张某为其提供资金。在黄某的授意下，2001年10月30日下午，靳某按照预谋将张某诱骗到黄某的二哥家。黄某藏于室内，刘某先对张某进行殴打、威逼，迫使张某为他们提供15万元贷款。张某借故推脱，刘某继续殴打，此时，黄某从室内出来，与刘某一起对张某软硬兼施，进行威逼。张某无奈，便以自己的名义，亲笔写了一张“市行急需2万元现金”的便条，要某信用社值班人员支付。刘某持此便条到某信用社取走现金2万元。直到晚上，黄某、刘某才将张某放回。问：本案如何处理？