如图6－23a所示的进油节流调速回路，已知液压泵的供油流量qp=6L／min，溢流阀调定压力pp=3.0MPa，液压缸无杆腔面

如图6-23a所示的进油节流调速回路，已知液压泵的供油流量q_p=6L/min，溢流阀调定压力p_p=3.0MPa，液压缸无杆腔面积A₁=20×10^-4m²，负载F=4000N，节流阀为薄壁孔口，开口面积为A_T=0.01×10^-4m²，C_d=0.62，ρ=900kg/m²，试求：

1) 活塞的运动速度v。

2) 溢流阀的溢流量和回路的效率。

3) 当节流阀开口面积增大到A_T1=0.03×10^-4m²和A_T2=0.05×10^-4m²时，分别计算液压缸的运动速度和溢流阀的溢流量。