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[主观题]
均质杆AB长为l,质量为m,放在铅垂面内,A端靠在光滑的铅直墙上,另一端放在光滑水平面上,并与水平成φ0角,如图(
均质杆AB长为l,质量为m,放在铅垂面内,A端靠在光滑的铅直墙上,另一端放在光滑水平面上,并与水平成φ0角,如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下,求杆AB任一瞬时的角加速度和角速度;杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。
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均质杆AB长为l,质量为m,放在铅垂面内,A端靠在光滑的铅直墙上,另一端放在光滑水平面上,并与水平成φ0角,如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下,求杆AB任一瞬时的角加速度和角速度;杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。
两根均质杆AC和BC质量均为m,长为l,在C处光滑铰接,置于光滑水平面上,如题12-22图(a)所示。设两杆轴线始终在铅垂面内,初始静止,C点高度为h,试求铰C到达地面时的速度。
质量为m,长为2l的均质杆OA绕水平固定轴O在铅垂面内转动,如题9-12图(a)所示。已知在图示位置杆的角速度为角加速度为a。试求此时杆在O轴的约束力。
均质杆AB质量为m,长为l,悬挂如题11-26图(a)所示。试求一绳突然断开时,杆的质心加速度以及另一绳的拉力。
图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动,各齿轮半径为0.3m,各轮质量为90kg,皆可视为均质圆盘。系杆OA上的驱动力偶矩M0=180N•m,轮1上的驱动力偶矩为M1=150N•m,轮3上的阻力偶矩M3=120N•m。不计系杆的质量和各处摩擦,求轮1和系杆的角加速度。
均质杆AB,质量为m,两端用张紧的绳子系住,绕轴O转动,如图所示。则杆AB对O轴的动量矩______。