题目内容
（请给出正确答案）
设控制系统的传递函数方框图为图(题5.9)。
(1)分析说明内反馈K∫s的存在对系统稳定性的影响。
(2)计算系统在位置输入、单位速度输入和单位加速度输入作用下的稳态误差系数,并说明内反馈K∫s的存在对系统稳态误差的影响。
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已知控制系统结构图如下所示
（1）分析说明内反馈Kfs的存在对稳定性的影响
（2）计算系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数，并说明内反馈的存在对系统稳态误差的影响
设反馈控制系统中
，H(s)=1
要求：
(1)概略绘出系统根轨迹图，并判断闭环系统的稳定性。
(2)如果改变反馈通路的传递函数，使H(s)=1+2s，试判断H(s)改变后的系统稳定性，研究由于H(s)改变所产生的效应。
已知反馈控制系统的开环传递函数为：
问题一：绘制该系统的根轨迹。
问题二：绘制K=7时的开环频率特性（Nyquist曲线草图），并应用Nyquist稳定判据说明K=7时闭环系统的稳定性。
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为
。
(1)试确定引起闭环系绕持续振荡的K值和相应的振荡频率ω；
(2)若要求闭环极点全部位于s=-2垂线的左侧，求K的取值范围。
设单位负反馈控制系统的开环传递函数为
试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和纯虚根的K*值。
试画出K*值增大时的系统概略根轨迹图，并求出使系统产生振荡的K*的取值范围。
设系统的开环传递函数为
(1)试绘制开环频率特性的幅相特性图；
(2)试用奈奎斯特(Nyquist)判据判断系统的稳定性；
(3)试确定相角裕度γ的正负。
A、稳定性降低
B、频宽降低
C、阶跃输入误差增大
D、阶跃输入误差减小
（1）确定使闭环系统具有
及的k值和t值；（2）计算系统响应阶跃输入时的超调量
和峰值时间
；（3）欲使系统完全不受
扰动的影响，请确定扰动补偿环节的传递函数
。
