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[单选题]
四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，且其的最短杆为机架，则此四杆机构为（)。
A.曲柄摇杆机构
B.双曲柄机构
C.双摇杆机构
D.曲柄滑块机构
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(2011年)在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其他两杆长度之和，为了得到双摇杆机构，应()。
A．以最短杆为机架
B．以最短杆的相邻杆为机架
C．以最短杆的对面杆为机架
D．以最长杆为机架
(2013年)在铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆之和大于其余两杆杆长之和时，为()。
A．双曲柄机构
B．双摇杆机构
C．曲柄摇杆机构
D．可能是双曲柄机构，也可能是曲柄摇杆机构
双摇杆机构存在的条件是：在四杆机构中，取与()相对的杆为机架，则可得到双摇杆机构。
A．最长杆
B．最短杆
C．固定杆
D．曲柄
