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[判断题]

机器人的定位精度是指机器人定位时,执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值。()

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第1题
以下哪些是工业机器人的重要工作参数()?

A.适合应用领域及安装方式

B.重复定位精度

C.荷重及工作范围

D.防护等级

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第2题
机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率误差。以下说话正确的是?()

A.绝对定位精度高于重复定位精度

B.重复定位精度高于绝对定位精度

C.机械精度高于控制精度

D.控制精度高于分辨率精度

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第3题
工业机器人本体的()通常是根据工业机器人的工作空间可达范围进行规划的,从而保证安装完成后的工业机器人不与工作站上的其他设备发生干涉。

A.安装方式

B.定位精度

C.安装位置

D.底座规格

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第4题
影响机器人定位精度的因素有()

A.惯性力引起的变形

B.热效应引起的机器人手臂的膨胀和收缩

C.轴承的游隙等零件结构引起的误差

D.控制方法于控制系统的误差

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第5题
机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。()
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第6题
服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人,它能完成有益于人类健康的服务工作,但不包括从事生产的设备,服务机器人的定位就是服务。()
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第7题
机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度,可以分为9个等级,分别是(),(),(),()
机器人的位置精度PL是指机器人经过示教的位置时的接近程度,可以分为9个等级,分别是(),(),(),()

,(),(),(),(),()。马自达标准中,PL=1指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达到;PL=2指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达;PL=3指只要机器人TCP点经过以示教点为圆心、以()为半径的圆内的任一点即视为达到。

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第8题
以下哪些空间适合机器人使用GPS定位系统进行准确定位?()

A.沙漠地区

B.工厂车间

C.房屋室内

D.高楼林立的市中心

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第9题
调用机器人测算工具负载程序,在测算程序运行过程中,需要将机器人切换至()模式。

A.自动

B.手动

C.线性运动

D.重定位运动

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第10题
工业机器人有三种手动运动模式()。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.点对点运动

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