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第1题
按反应谱理论计算桥墩水平地震力作用公式：Ehtp=CiCzKnβGi。试问其中Kn和β的含义以下 ______ 项为
正确？
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A．地面水平地震加速度与重力加速度之比，质点最大绝对加速度与地面水平地震加速度之比
B．地面水平地震加速度与重力加速度之比，质点最大速度与地面水平地震加速度之比
C．水平地震力作用与竖向地震力作用之比，结构重要性的修正
D．水平地震力作用与结构重力作用之比，质点最大速度与地面水平地震速度之比
第2题
某28层钢框架一混凝土框筒结构，位于8度抗震设防烈度，设计基本地震加速度为0.3g，场地类别Ⅱ类，设计
地震分组为第一组，该结构的第一平动自振周期T1=1.25s，试问，在多遇地震下地震影响系数a，与下列何项数值最为接近？ 提示：按《高层建筑混凝土结构技术规程》(JGJ3—2010)解答。 (A)0.0808 (B)0.0839 (C)0.0776 (D)0.0797
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第3题
某9层钢筋混凝t高层框架结构住宅房屋（主结构为8层，第9层为突出屋面的楼梯间),抗震设防烈度为9度，设计基本地震加速度为0.40g，设计地震分组为第一组，场地类别为II类。结构第一水平自振周期为1.0s,结构的阻尼比为0.05。地震影响系数曲线如图1,相关参数如表1~表3。假定结构第9层的重力荷载代表值为200kN,其余1~8楼层的重力荷载代表值为4000kN,用底部剪力法计算多遇水平地震下结构底
第4题
设一单位反馈系统，其开环传递函数为试求系统的稳态加速度误差系数K0=10s-3和相位裕
设一单位反馈系统，其开环传递函数为
试求系统的稳态加速度误差系数K0=10s-3和相位裕度不小于35°时的串联校正装置。
第5题
关于重力荷载代表值，下列描述中正确的是（)。
A.重力荷载代表值是永久荷载和可变荷载的组合值之和
B.重力荷载代表值本质上是指地震时全部参与振动的质量
C.如果屋面活荷载标准值大于雪荷载标准值，计算重力荷载代表值时只考虑屋面活荷载
D.由于地震时软钩吊车悬吊物重量不参与振动，所以相应的组合值系数取0
第6题
在教材11.1节曾介绍的倒立摆系统重绘于图11-14.图中,摆长为L,不计长杆质量t,末端小球质量为m,
θ(1)是偏离垂线之角度,重力加速度为g,a(t)是小车加速度,x(t)表示扰动(如风吹)引起的角加速度.质沿垂直于杆方向的加速度
应等于沿此方向施加之各种加速度之和,包括重力加速度、小草加速度和扰动加速度,按此要求建立的系统动态方程如下
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应等于沿此方向施加之各种加速度之和,包括重力加速度、小草加速度和扰动加速度,按此要求建立的系统动态方程如下
此模型为非线性微分方程,在摆处于垂直位置附近,即θ(t)很小的情况下,取如下近似:
,得到如下简化的线性方程
(1)设x(t)为激励信号,θ(t)是响应信号,若小车不动,即a(t)=0,写出系统函数
表达式,并讨论系统的稳定性.
(2)研究适当移动小车对稳定性的影响.假定随θ(t)之变化按比例反馈作用使小车产生加速度,即a(t)=Kθ(t),K为比例系数.画出引入反馈后的系统方框图,并求反馈系统的系统函数.讨论系统的稳定性(分为Kg三种情况).
(3)改用比例-微分(PD)反馈控制,即
其中K1和K2都为正实系数.写出此反馈系统的系统函数,讨论为使系统稳定,K1,K2应满足何种约束条件？
