某单位负反馈非线性系统如图所示,非线性环节的描述函数为,线性部分的传递函数如图所示。试分析:
(1)系统是否存在自振。
(2)若产生自振,计算自振频率及振幅,并讨论极限环的稳定性。
单位负反馈系统的开环传递函数为
若系统输入为r(t)=5sinωt,问ω取何值时系统稳态输出的振幅最大,并求出此最大振幅。
A.-10
B.-1j
C.-6
D.-0.5~0.5j
A.系统将先调用基类的同名函数,再调用派生类的同名函数。
B.系统将先调用派生类的同名函数,再调用基类的同名函数。
C.系统直接调用基类的同名函数,不调用派生类的同名函数。
D.系统直接调用派生类的同名函数。