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第3题
设电路如图题9.3.2所示，管子在输入信号vi作用下，在一周期内T1和T2轮流导电约180欧
，电源电压VCC=20V，负载RL=8，试计算：
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(1)在输入信号Vi=10V(有效值)时，电路的输出功率，管耗、直流电源供给的功率和效率;
(2)当输入信号vi幅值为Vim=VCC=20V时，电路的输出功率，管耗，直流电源供给的功率和效率。
第5题
有关PID控制算法，以下说法不正确的是（)。
A.当系统有阶跃信号输入时，微分项剧增，易引起振荡
B.比例调节几乎贯穿整个控制过程
C.比例控制可以消除一切静差
D.一般来说，不使用纯微分控制
