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[多选题]
轮系在工程上的应用非常广泛，轮系的主要应用有（)。
A.实现距离较远的两个轴之间的传动
B.获得较大的传动比
C.实现运动的变速和换向
D.实现运动的合成与分解
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图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动，各齿轮半径为
0.3m，各轮质量为
90kg，皆可视为均质圆盘。系杆OA上的驱动力偶矩M0=180N•m，轮1上的驱动力偶矩为M1=150N•m，轮3上的阻力偶矩M3=120N•m。不计系杆的质量和各处摩擦，求轮1和系杆的角加速度。
在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，既作自转，又作公转的齿轮，称为（）。
A．中心轮
B．行星架
C．行星轮
D．太阳轮
试求箱体的转速。
