图所示零件的外圆及两端面已加工完毕（外圆直径D=mm)。现加工槽B，要求保证位置尺寸L和H。确定加工时必须限制的

图所示零件的外圆及两端面已加工完毕(外圆直径D=mm)。现加工槽B，要求保证位置尺寸L和H。确定加工时必须限制的自由度；选择定位方法和定位元件，并在图中画出示意图；计算所选定位方法的定位误差。