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[判断题]
定值闭环控制系统的基本任务是克服扰动对被控变量的影响，即在扰动作用下仍然使被控变量保持在设定值（给定值)或者允许范围。（)
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更多“定值闭环控制系统的基本任务是克服扰动对被控变量的影响，即在扰…”相关的问题
闭环控制系统具有反馈环节，它能依靠()进行自动调节，以补偿扰动对系统产生的影响。
A.正反馈环节
B.负反馈环节
C.校正装置
D.补偿环节
前馈控制系统是按干扰信号进行补偿的系统，是()。
A．闭环控制系统
B．开环控制系统
C．能消除不可测量的扰动系统
D．能抑制不可测量的扰动系统
下列不属于闭环控制系统的优点的是()。
A．具有自动修正被控制量偏离给定值的能力
B．抗干扰能力强
C．控制精度高
D．结构复杂，系统可能产生振荡
闭环控制系统不论造成偏差的扰动来自外部还是内部，控制作用总是使偏差趋于()。
A．减小
B．增大
C．不变
D．无法确定
控制系统的结构如图3-3所示。
(1)当输入r(t)为单位阶跃函数，n(t)=0时，试选择K和Kt,使得闭环系统的超调虽σ%=40%,调整时间
;并计算稳态位置，速度和加速度误差系数Kp、Kv、Ka;
(2)设干扰n(t)=0,输入r(t)=t,试问K和Kt之值对稳态误差有何影响？
(3)设输入r(t)=0。当干扰n(t)为单位阶跃函数时，K和Kt之值对稳态误差有何影响？
