露天装载机转弯时，弯道半径为p，装载机重P，重心高出水半地面h，内外轮间的距离为b，设轮与地面的

摩擦因数为f，求：(1)转弯时的极限速度，即不至于打滑和倾倒的最大速度; (2)若要求当转弯速度较大时，先打滑后倾倒，则应有什么条件？(3)如装载机的最小转弯半径(自后轮外侧算起)为570cm，轮距为225cm,摩擦因数取0.5，则极限速度为多少？