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第6题
工业机器人末端可以安装的机械式夹持拾取工具按照动力源进行分类，可以分为电动式(电动机驱动)、液压式与气动式(气压驱动)以及多形式的组合。其中，()具有速度快、系统结构简单、维修方便和价格低等优点，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。
A.气压驱动
B.液压驱动
C.电磁驱动
D.以上都不是
第7题
常见扣件形式有3种，下列关于扣件形式的说法中，错误的是（)。
A.扣件按照结构形式分直角扣件、旋转扣件、对接扣件
B.直角扣件式用于垂直交叉杆间连接的扣件
C.旋转扣件式用于平行或斜交杆件间连接的扣件
D.对接扣件是用于杆件对接或斜交杆件间连接的扣件
第11题
室内消火栓的分类可以按出水口形式、按栓阀数量和按结构形式等。下列属于按结构形式对室内消火栓分类的是()。
A.单出口室内消火栓
B.双栓阀
C.直角出口型室内消火栓
D.旋转型室内消火栓
E.旋转减压稳压型室内消火栓
