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第2题
工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控制器，启动控制程序。这种方式称为（)。
A.“示教再现”方式
B.“可编程控制”方式
C.“遥控”方式
D.“自主控制”方式
第3题
一电子在70高斯的匀强磁场中做圆周运动,圆的半径为3.0厘米。已知电子电荷e=-1.6x10^-19库仑,质
量9.1x10^-31千克，垂直纸面向外,电子的圆轨道在纸面内(见附图)。设电子某时刻在点,它的速度向上。(1)画出电子运动的圓轨道;(2)求这电子速度的大小;(3)求这电子的动能。
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第9题
氢原子的古典模型为一个电子绕着原子核中的质子做圆周运动．设质子不动，质子和电子的电荷大小为q，
静电子常数为k，圆周半径为r，电子质量为m，则电子的动能Ek= ，电子运动的速度ν= （用q、k、r、m表示）．
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第10题
假设月亮绕地球作半径为R的匀速率圆周运动，则月亮的运动周期正比于（)A.R1/2 B.R C.R3／2 D.R2
假设月亮绕地球作半径为R的匀速率圆周运动，则月亮的运动周期正比于()
A.R1/2 B.R C.R3／2 D.R2
第11题
工业机器人自动化设备中通常使用PLC进行逻辑控制、运动控制、工业网络的通信，关于PLC的选型要求，下列描述错误的是（)。
A.应考虑输入输出信号的类型、信号数值范围以及点数
B.应考虑I/O设备与PLC之间的距离和分布范围确定PLC的安装方式
C.选择PLC设备时，需要根据工作站所需要的网络接口形式，例如现场总线网络、工业以太网络或点到点通信等进行选择
D.PLC通常具有足够快的速度对大量的I/O数据进行处理，因此不需要考虑PLC的响应时间问题
