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[主观题]

乒乓球半径为r,以速度落到地面,υ与铅垂线成θ角,此时球有绕水平轴O(与υ垂直)的角速度,如图所示。如

乒乓球半径为r,以速度落到地面,υ与铅垂线成θ角,此时球有绕水平轴O(与υ垂直)的角速度,如图所示。如

乒乓球半径为r,以速度落到地面,υ与铅垂线成θ角,此时球有绕水平轴O(与υ垂直)的角速度乒乓球半径为r,以速度落到地面,υ与铅垂线成θ角,此时球有绕水平轴O(与υ垂直)的角速度,如图所示。,如图所示。如球与地面相撞后,因瞬时摩擦作用,接触点水平速度突然为零,并设恢复因数为k,求回弹角β。

乒乓球半径为r,以速度落到地面,υ与铅垂线成θ角,此时球有绕水平轴O(与υ垂直)的角速度,如图所示。

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第1题
题5-10图(a)所示机构中,半圆形凸轮以大小为v0=0.01m/s的速度沿水平方向向左运动,同时活塞
题5-10图(a)所示机构中,半圆形凸轮以大小为v0=0.01m/s的速度沿水平方向向左运动,同时活塞

杆AB沿铅垂方向运动。当运动开始时,活塞杆A端在凸轮的最高点处。已知凸轮的半径R= 80mm,求活塞B相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度。

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第2题
图6-16所示公园游戏车M固结在长为R的臂杆OM上,臂杆OM绕铅垂轴以恒定的角速度φ=ω转动,小车M的高度

图6-16所示公园游戏车M固结在长为R的臂杆OM上,臂杆OM绕铅垂轴以恒定的角速度φ=ω转动,小车M的高度与转角φ的关系为。求时,小车M在球坐标系的各速度分量:vr,vθ,vφ

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第3题
题7-34图(a)所示平面机构,半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动,OA=R,AB=CD

题7-34图(a)所示平面机构,半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动,OA=R,AB=CD=2R,BC=0.5R,OA与BC处于铅垂,θ=30°。试求该瞬时滑块D的速度和加速度。

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第4题
半圆形凸轮以匀速v0=1cm/s水平向左运动,从而使活塞杆AB沿铅垂方向运动。已知运动开始时,活
塞杆A端在凸轮的最高点,凸轮的半径R=8cm。求杆端A点的运动方程和t=4s时的速度及加速度。(注:负号表示方向铅垂向下)

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第5题
电梯以1.22m·s-1的加速度上升,当速度为V0=2.44m·s-1时,有一松动的螺钉从电梯的天花板落下,天花板与电梯底板相距h=2.74m。求: (1)螺钉从电梯天花板落到底板所需时间; (2)螺钉相对地面下降的距离。
电梯以1.22m·s-1的加速度上升,当速度为V0=2.44m·s-1时,有一松动的螺钉从电梯的天花板落下,天花板与电梯底板相距h=2.74m。求: (1)螺钉从电梯天花板落到底板所需时间; (2)螺钉相对地面下降的距离。

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第6题
题8-13图(a)所示半径为R的偏心轮以匀角速度w绕O轴转动,推动导板ABD沿铅垂轨道作平移。已知偏心

题8-13图(a)所示半径为R的偏心轮以匀角速度w绕O轴转动,推动导板ABD沿铅垂轨道作平移。已知偏心距OC=e,开始时OC沿水平线。若在导板顶部D处放有一质量为m的物块。试求:

(1)导板对物体的最大约束反力及此时偏心C的位置。

(2)欲使物块不离开导板角速度w的最大值。

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第7题
两根均质杆AC和BC质量均为m,长为l,在C处光滑铰接,置于光滑水平面上,如题12-22图(a)所示。设两杆

两根均质杆AC和BC质量均为m,长为l,在C处光滑铰接,置于光滑水平面上,如题12-22图(a)所示。设两杆轴线始终在铅垂面内,初始静止,C点高度为h,试求铰C到达地面时的速度。

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第8题
车轮在铅垂平面内沿倾斜直线轨道滚动而不滑动。轮的半径R=0.5m,轮心O在某瞬时的速度ν0=1m/
s,加速度ɑ0=3m/s2。求在轮上两相互垂直直径的端点的加速度。

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第9题
滑轮对O轴的转动惯量为J,半径为r,在滑轮上跨过一不可伸长的绳,绳的一端连接在铅垂弹簧上,另一端
也与弹簧相连并悬挂一质量为m的重物;两弹簧的刚度系数各为k1和k2。设绳与滑轮间无滑动,试建立系统的运动微分方程。

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第10题
飞机起落架尺寸如图2-25所示,A、B、C为铰链,杆OA垂直于AB,当飞机匀速直线滑行时,地面作用于轮上
的铅垂正压力Fp=30kN,不计摩擦和各杆自重,试求A、B处的约束力。

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