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[判断题]

WARN类型报警可以影响机器人运动。()

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第1题
一般来说,跟履带式机器人相比,轮式移动机器人具有以下优点()。

A.可提供更大的牵引力,更大的加速度

B.可以提供比履带式机器人更好的平衡

C.具有更强的越障能力

D.运动效率更高

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第2题
关于AnkleMotus™(踝关节康复机器人)的功能特点,说法正确的是()

A.涵盖康复全阶段

B.仅针对膝关节训练

C.训练后提供精准的分析报告

D.可以采集运动中的表面肌电信号

E.提供沉浸式游戏体验

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第3题
工业机器人的机械本体和控制柜均进行了完善的电磁兼容性设计,因此,在使用时可以忽略电磁环境的影响。()
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第4题
工业机器人自动化设备中通常使用PLC进行逻辑控制、运动控制、工业网络的通信,关于PLC的选型要求,下列描述错误的是()。

A.应考虑输入输出信号的类型、信号数值范围以及点数

B.应考虑I/O设备与PLC之间的距离和分布范围确定PLC的安装方式

C.选择PLC设备时,需要根据工作站所需要的网络接口形式,例如现场总线网络、工业以太网络或点到点通信等进行选择

D.PLC通常具有足够快的速度对大量的I/O数据进行处理,因此不需要考虑PLC的响应时间问题

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第5题
当按下ABB机器人示教盒上的使能按键时,握紧力过大时,为()状态。

A.ON

B.OFF

C.报警

D.没反应

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第6题
防盗报警的微波探测器主要用于探测运动物体.微波探测器的性能描述,下面正确的是()。A.微波探测

防盗报警的微波探测器主要用于探测运动物体.微波探测器的性能描述,下面正确的是()。

A.微波探测器对非金属材料具有穿透性,可以安装在非金属伪装物后面

B.微波探测器对金属材料具有穿透性,可以安装在金属伪装物后面

C.微波探测器对任何材料都不具备穿透性,探测器前不应有阻挡物

D.微波探测器对任何材料都具有穿透性,可以安装在任何伪装物后面

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第7题
按照故障性质的不同,工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。以下应用场景中哪些故障属于工业机器人系统故障()

A.电池电量不足而发生控制系统故障报警

B.抛光时某一位置由于施加压力过大而引起的故障报警

C.润滑油(脂)需要更换而导致工业机器人关节转动异常

D.焊接时由于线缆盘绕圈数过多,线缆感抗过大,致使焊缝工艺质量很差

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第8题
工业机器人有三种手动运动模式()。

A.单轴运动

B.线性运动

C.重定位运动

D.点对点运动

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第9题
调用机器人测算工具负载程序,在测算程序运行过程中,需要将机器人切换至()模式。

A.自动

B.手动

C.线性运动

D.重定位运动

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第10题
六轴串联工业机器人末端执行器的位置由机器人手腕的运动来实现,末端执行器的姿态由机器人手臂的运动来实现。

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