串励电动机U_N=220V.l_N=40A，n_N=1000r/min，电枢回路各绕组电阻r_a=0.5Ω，一对电刷接触压降2ΔU_b=2V.若制动总转矩为额定值，外施电压减到150V，试求此时电枢电流I_a及转速n(假设电机不饱和)。