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更多“求出图示正切机构的全部瞬心,并求当杆1角速度为10rad/s…”相关的问题
第2题
图9-29a所示的平面机构中，杆AB以不变的速度v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕O轴
转动的杆OC上，可沿该杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b。求在图示位置(γ=60°，β=30°，OD=BD)时，杆oC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。
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第3题
图示机构，偏心轮是均质圆盘，其半径为r，质量为m，偏心距OC=r/2。在外力偶M作用下圆盘绕轴O转动。刚度
系数为k的弹簧压着托板AB，使它保持与偏心轮接触。当角φ为零时，弹簧未变形。设托板及其导杆的总质量也是m，不计摩擦，求圆盘转动的微分方程。又，当φ=90°时，如M=
，这时托板的加速度为多大？
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，这时托板的加速度为多大？
第4题
在图示平面机构中，半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度 w 绕O轴转动， AB=L，A端搁在凸轮上，图示瞬时，杆AB处于水平位置，试求此瞬时杆AB的角速度和角加速度。
A.
B. 
C. 
D. 
第6题
在图6-48所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为a=28mm,b=52mm,c=50mm,d=72mm,试求:1)当取杆4为机
在图6-48所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为a=28mm,b=52mm,c=50mm,d=72mm,试求:
1)当取杆4为机架时,该机构的极位夹角、杆3的最大摆角ψ和最小传动角
。
2)当取杆1为机架时，将演化成何种类型机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆动副？
第7题
题6-14图(a)所示机构，滑槽OA可绕O轴定轴转动，BC杆可沿导槽水平平移。图示瞬时BC杆的速度，加速度
题6-14图（a)所示机构，滑槽OA可绕O轴定轴转动，BC杆可沿导槽水平平移。图示瞬时BC杆的速度，加速度
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分别为v，a。已知h，θ。试求滑槽OA的角速度和角加速度。
第9题
在题图6-7(a)所示机构中，杆O1A可绕固定轴O1转动，其一端A与套简用铰链连接，杆O1B穿
在题图6-7（a)所示机构中，杆O1A可绕固定轴O1转动，其一端A与套简用铰链连接，杆O1B穿
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过套简绕固定轴O1轴转动，两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆O1A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。
第10题
图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动，各齿轮半径为0.3m，各轮质量为90kg，皆可视为均质圆盘。系杆OA上
图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动，各齿轮半径为
0.3m，各轮质量为
90kg，皆可视为均质圆盘。系杆OA上的驱动力偶矩M0=180N•m，轮1上的驱动力偶矩为M1=150N•m，轮3上的阻力偶矩M3=120N•m。不计系杆的质量和各处摩擦，求轮1和系杆的角加速度。
