在PLC与变频器联机异步电动机的控制系统中，按启动按钮，电动机转速从0开始上升，5s后转速固定在15HZ频率所对应的转速上，延时15s后电动机升速，运行在30HZ频率所对应的的转速上，再延时20s后电动机首先在工频下运行，3段固定频率控制曲线如下图所示。按停止按钮，经10s后，电动机停止运行。要求(1)绘制PLC和变频器的硬件电路连接图;(2)设计变频器的控制功能参数;(3)设计PLC的梯形图